I den här artikeln kommer jag att visa dig hur du kan programmera en liten webbserver på Raspberry Pi Pico W och på så sätt leverera en hemsida.

Jag gav dig redan den nya Raspberry Pi Pico W i den korta artikelnRaspberry Pi Pico W med Wi-Fi-stödpresenteras och jämförs med den tidigare modellen.

Det här handlar om hur du kan programmera det i MicroPython och köra en liten webbserver.

För strukturen på inlägget använder jag blogginlägget från den officiella källanhttps://www.raspberrypi.com/news/how-to-run-a-webserver-on-raspberry-pi-pico-w, men jag utökar den med mina egna komponenter.

Förbereder Raspberry Pi Pico W för programmering i MicroPython

Först ville jag använda den välkända Mu Editor för programmering. Han erbjöd mig också att installera en motsvarande firmware för MicroPython. Detta är dock inte kompatibelt med Pico W och jag upptäckte att den fasta programvaran som är länkad i ovanstående dokument (https://datasheets.raspberrypi.com/soft/micropython-firmware-pico-w-290622.uf2) är obligatoriskt för mikrokontrollern.

Ladda upp firmware för MicroPython

För att vi ska kunna programmera mikrokontrollern i MicroPython behöver vi kopiera lämplig firmware till mikrokontrollern. Du hittar den senaste firmwaren påhttps://datasheets.raspberrypi.com/soft/micropython-firmware-pico-w-290622.uf2.

När du har laddat in den nästan 1,3 MB stora UF2-filen måste du starta din mikrokontroller i lämpligt läge.För att göra detta, håll ner "BOOTSEL"-knappen och anslut USB-kontakten till uttaget. En enhet "RPI-RP2" ska då visas i Utforskaren.

Vi kopierar nu den här filen till den här enheten. Efter lyckad kopiering startar mikrokontrollern om och ingen enhet visas!

Sätta upp utvecklingsmiljön Thonny

För utveckling använder vi utvecklingsmiljön Thonny som du kan ladda ner gratis påhttps://thonny.org/för Microsoft Windows, macOS och Linux.

I mitt fall använder jag versionen för Microsoft Windows.

Om filen på nästan 17,5 MB har laddats ner och installerats (inga speciella inställningar behöver göras under installationen). Kan detta startas och utvecklingen startas?

Jag har redan använt Thonny IDE i olika inlägg på min blogg och skulle vilja gå in i detalj här om hur du programmerar din Raspberry Pi Pico W så att du kan integrera den i ditt nätverk.

Att välja rätt mikrokontroller och port

När Thonny IDE startas måste vi välja rätt mikrokontroller och port. För att göra detta klickar vi på texten "Python 3.7.9" i det nedre högra hörnet och väljer posten "Konfigurera interpeter..." från snabbmenyn.

I den nya dialogrutan "Thonny Extras" ska fliken "Tolk" väljas och öppnas. Vi måste sedan välja posten "MicroPython (Raspberry Pi Pico)" och porten från urvalslistan.

Om du har flera enheter anslutna till din dator (detta är inte ovanligt) kan du även visa alla seriella enheter i Windows Enhetshanteraren (Windows-tangenten + X, Enhetshanteraren) under "Portar (COM & LPT)".

Testar installationen

Innan vi startar utvecklingen testar vi installationen och kör ett litet skript på konsolen.

För att göra detta klickar vi på "kommandoraden" i det nedre området av Thonny IDE och anger följande skript.

import timewhile True: print("Hello World!") time.sleep(1)

Strängen "Hello World!" ska nu matas ut varje sekund.

Integrera Pico W i WLAN-nätverket

I dokumentet https://datasheets.raspberrypi.com/picow/connecting-to-the-internet-with-pico-w.pdf hittar du ett enkelt exempel på hur du ansluter till WLAN.

import networkimport timessid = '*****'lösenord = '*******'wlan = nätverk.WLAN(nätverk.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(ssid, lösenord)print("Väntar för att ansluta:")while not wlan.isconnected() och wlan.status() >= 0: print(".", end="") time.sleep(1)print("")print(wlan.ifconfig( ))

Om vi ​​startar skriptet med "Play Button", så matas teckensträngen "Waiting to connect:" ut på konsolen och under loopen är det alltid en periodutgång och en väntan på en sekund.

MicroPython v1.19.1-88-g74e33e714 den 2022-06-30; Raspberry Pi Pico W med RP2040 Skriv "help()" för mer information.>>> %Kör -c $EDITOR_CONTENTWartar på att ansluta:.......('192.168.178.70', '255.255.255.0', '192.168. 178.1', '192.168.178.1')>>>

När anslutningen har upprättats matas Picos IP-adress ut. Men eftersom vi inte distribuerar en webbplats finns det inget att se när vi skriver in IP-adressen i webbläsaren.

Fel vid återanslutning och laddning av kod

adress som används

Under utvecklingen kan det hända att du vill ladda upp ny kod till Pi Pico W och IP-adressen som redan har tilldelats släpps inte eller kan återanvändas.

Detta bekräftas med följande felmeddelande:

Spårning (senaste samtalet senast): Fil "", rad 56, i OSError: [Errnr 98] EADDRINUSE

Lösningen på detta är ganska enkel, koppla bara ur USB-kabeln från datorn, vänta några sekunder och koppla in den igen.

I Thonny IDE måste du också trycka på "Stopp"-knappen (eller Ctrl+F2) från verktygsfältet och sedan kan du trycka på "Kör"-knappen (eller F5).

Seriell enhet i bruk

Om du får följande felmeddelande är det enda som brukar hjälpa att starta om datorn.

Det gick inte att ansluta till COM32: kunde inte öppna porten 'COM32': PermissionError(13, 'Zugriff verweigert', None, 5) Om du har seriell anslutning till enheten från ett annat program, koppla sedan bort den där först. Backend avslutad eller frånkopplad. Använd 'Stopp/Starta om' för att starta om.

Leverans av en webbplats

Efter att ha anslutit till det lokala Wi-Fi-nätverket, låt oss servera en liten webbsida. Först ska bara en enkel teckensträng "Hello World!" visas.

I mitt fall lägger jag in texten i en rubrik, HTML-tagg H1.

importera nätverksimportsocketimporttid från maskinimport Pinssid = '*****'lösenord = '********'wlan = nätverk.WLAN(nätverk.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(ssid, lösenord)html = """     
Hej världen!
 """print('väntar på anslutning...')max_wait = 10while max_wait > 0: if wlan.status() < 0 eller wlan.status() >= 3: break max_wait -= 1 print('.' , end='') time.sleep(1)print('')if wlan.status() != 3: höj RuntimeError('nätverksanslutning misslyckades')else: print('ansluten') status = wlan.ifconfig( ) print('ip = ' + status[0])addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]s = socket.socket()s.bind(addr)s.listen (1)print('lyssnar på', addr) medan True: prova: cl, addr = s.accept() print('klient ansluten från', addr) cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nInnehåll -typ: text/html\r\n\r\n') cl.send(html) cl.close() förutom OSError som e: cl.close() print('anslutning stängd')

När skriptet körs visas mikrokontrollerns IP-adress på kommandoraden efter att anslutningen har upprättats. Vi väljer dessa och kopierar dem till urklipp. Denna IP-adress infogas i webbläsaren (t.ex. Microsoft Edge) och bekräftas med Enter.

Styrning av lysdioder via hemsidan

I nästa steg vill vi nu styra några lysdioder som vi har kopplat till Pico.

Som nämnts ovan använder jag den officiella Raspberry Foundation-handledningen som grund för detta inlägg. Jag skulle dock vilja avvika lite och ta en annan väg.

I den nämnda posten tänds eller släcks lysdioden när en adress tas fram. Jag skulle vilja lägga till en knapp för varje lysdiod och aktivera den via Ajax-förfrågan.

konstruktion av kretsen

Jag har redan visat dig hur du styr en lysdiod på Raspberry Pi Pico med MicroPython i artikelnRaspberry PI Pico #2 – Styr lysdiodervisad.

I mitt fall kopplade jag fyra lysdioder och detta gav mig följande krets:

anslutningsplan

Källkod - styr lysdioder via hemsidan

Här är källkoden hur du kan styra lysdioderna med knappar (ON/OFF).

Upprätta anslutningen till Wi-Fi-nätverket

Först upprättar vi nätverksanslutningen och matar ut IP-adressen på kommandoraden.

import nätverk import socketfrom tid import sleepssid = '******'lösenord = '******'wlan = nätverk.WLAN(nätverk.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(ssid, lösenord) max_wait = 10print('Väntar på anslutning')medan max_wait > 10: if wlan.status() < 0 eller wlan.status() >= 3: break max_wait -= 1 sleep(1)status = Noneif wlan.status() ! = 3: raise RuntimeError('Det gick inte att upprätta anslutning!')else: status = wlan.ifconfig() print('Anslutning till', ssid,'etablerades framgångsrikt!', sep=' ') print('IP-adress: ' + status[0])ipAddress = status[0]addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]s = socket.socket()s.bind(addr)s.listen ( 1)

Levererar hemsidan med knapparna

Webbsidan som levereras innehåller en knapp märkt "toogle" för varje lysdiod.

Genom att klicka på den här knappen aktiveras/avaktiveras denna lysdiod. Förfrågan skickas som en Ajax-förfrågan, vilket har fördelen att vi inte behöver ladda om sidan.

      
kontrollerade lysdioder
 
LED - GELB 
 
LED - BLAU 
 
LED - ROT 
 
(Video) What is VGA and How to Use it With a Raspberry Pi Pico
LED - GRUEN  

import nätverk import socketfrom time import sleepssid = '******'lösenord = '********'webbplats = """      
kontrollerade lysdioder
 
LED - GELB label> 
 
LED - BLÅ 
 
LED - ROT 
 
LED - GRUEN < script> funktion toggleLed(led){ var xhttp = new XMLHttpRequest(); xhttp.open('GET', '/led/'+led, true); xhttp.send(); }   """wlan = nätverk.WLAN(nätverk.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(ssid, lösenord) max_wait = 10print('Warte auf Verbindung')while max_wait > 10: if wlan.status () < 0 eller wlan.status() >= 3: paus max_wait -= 1 sleep(1)status = Ingen om wlan.status() != 3: raise RuntimeError('Aufbau der Verbindung fehlgeschlagen!')else: status = wlan.ifconfig() print('Verbindung zu', ssid,'erfolgreich aufgebaut!', sep=' ') print('IP-adress: ' + status[0])ipAddress = status[0]addr = socket.getaddrinfo ('0.0.0.0', 80)[0][-1]s = socket.socket()s.bind(addr)s.listen(1)medan True: prova: cl, addr = s.accept() print ('Verbindung vom Client ', addr, "angenommen!") request = cl.recv(1024) request = str(request) cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nInnehållstyp: text/html\r \n\r\n') cl.send(webbplats) cl.close() förutom OSError som e: cl.close() print('anslutning stängd')

"Reagera" på en knapptryckning

Om vi ​​trycker på en knapp kommer adressen http:///led/ fram. Vi kan fråga detta i koden och om "hitta"-funktionen i förfrågningsobjektet returnerar resultatet 6 har denna sida anropats.

......while True: prova: cl, addr = s.accept() print('Verbindung vom Client ', addr, "angenommen!") request = cl.recv(1024) request = str(request) req_state_led_gelb = request.find('/led/gelb') == 6......

aktivera/avaktivera en lysdiod

För att kunna styra en lysdiod måste vi först definiera den.

från maskinimport Pinled_gelb = Pin(12, Pin.OUT)led_blau = Pin(13, Pin.OUT)led_gruen = Pin(14, Pin.OUT)led_rot = Pin(15, Pin.OUT)

Dessutom behöver vi ett fält där vi kommer ihåg den senaste statusen.

state_led_gelb = Falsestate_led_blau = Falsestate_led_gruen = Falsestate_led_rot = False

Om adressen http:///led/yellow anropades är värdet i fältet "req_state_led_yellow" sant.

Nu måste vi kontrollera om den senaste statusen för lysdioden också är sann (dvs lysdioden är aktiverad). Därefter sätts motsvarande fält till False och lysdioden avaktiveras.

req_state_led_gelb = request.find('/led/gelb') == 6 if req_state_led_gelb och state_led_gelb: state_led_gelb = Falskt led_gelb.value(0) elif not req_state_led_gelb och state_led_gelb: state_led_gelb =._value state led_gelb =._value state led_gelb(_value state led_gelb) _led_gelb : state_led_gelb = True led_gelb.value(1)

Så att vi behöver kunna aktivera/avaktivera en lysdiod

importera nätverk import socket från tid import sömn från maskin import Pinled_gelb = Pin(12, Pin.OUT)led_blau = Pin(13, Pin.OUT)led_gruen = Pin(14, Pin.OUT)led_rot = Pin(15, Pin.OUT)state_led_gelb = Falsestate_led_blau = Falsestate_led_gruen = Falsestate_led_rot = False......medan det är sant: prova: cl, addr = s.accept() print('Verbindung vom Client ', addr, "angenommen!") request = cl.recv(1024) request = str(request) req_state_led_gelb = request.find('/led/gelb') == 6 req_state_led_blau = request.find('/led/blau') == 6 req_state_led_gruen = request.find('/led/gruen' ) == 6 req_state_led_rot = request.find('/led/rot') == 6 if req_state_led_gelb och state_led_gelb: state_led_gelb = False led_gelb.value(0) elif not req_state_led_gelb och state_led_gelb: True_led_gelb: True_led_gelb. req_state_led_gelb och inte state_led_gelb: state_led_gelb = Sant led_gelb.value(1) if req_state_led_blau och state_led_blau: state_led_blau = Falskt led_blau.value(0) elif not req_state_led_blau och state_led_blau. _state_led_blau och inte state_led_blau: state_led_blau = Sant led_blau.value(1) if req_state_led_rot och state_led_rot: state_led_rot = Falskt led_rot.value(0) elif not req_state_led_rot och state_led_rot: state_led_rot = Sant led_rot.value(1) elif req_state_led_rot: True_state_led_rot: True_state_led_rot: 1) if req_state_led_gruen och state_led_gruen: state_led_gruen = Falskt led_gruen.value(0) elif not req_state_led_gruen och state_led_gruen: state_led_gruen = Sant led_gruen.value(1) elif req_state_led_led_gruen_gruen_state_led_gruen. ) html = webbplats cl .send('HTTP/1.0 200 OK\r\nInnehållstyp: text/html\r\n\r\n') cl.send(html) cl.close() förutom OSError som e: cl.close() print('anslutning stängd')

Det färdiga programmet

Här är det färdiga programmet:

importera nätverk import socket från tid import sömn från maskin import Pinled_gelb = Pin(12, Pin.OUT)led_blau = Pin(13, Pin.OUT)led_gruen = Pin(14, Pin.OUT)led_rot = Pin(15, Pin.OUT)state_led_gelb = Falsestate_led_blau = Falsestate_led_gruen = Falsestate_led_rot = Falsessid = '********'lösenord = '*****'webbplats = """   
kontrollerade lysdioder
 
LED - GELB  
 
LED - BLÅ 
 
LED - ROT 
 
LED - GRUEN   html>"""wlan = nätverk.WLAN(nätverk.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect(ssid, lösenord) max_wait = 10print('Warte auf Verbindung')while max_wait > 10: if wlan.status() < 0 eller wlan.status() >= 3: break max_wait -= 1 sleep(1)status = Ingen om wlan.status() != 3: raise RuntimeError('Aufbau der Verbindung fehlgeschlagen!')else: status = wlan. ifconfig() print('Verbindung zu', ssid,'erfolgreich aufgebaut!', sep=' ') print('IP-adress: ' + status[0])ipAddress = status[0]addr = socket.getaddrinfo(' 0.0.0.0', 80)[0][-1]s = socket.socket()s.bind(addr)s.listen(1)while True: try: cl, addr = s.accept() print(' Verbindung vom Client ', addr, "angenommen!") request = cl.recv(1024) request = str(request) req_state_led_gelb = request.find('/led/gelb') == 6 req_state_led_blau = request.find('/ led/blau') == 6 req_state_led_gruen = request.find('/led/gruen') == 6 req_state_led_rot = request.find('/led/rot') == 6 if req_state_led_gelb och state_led_gelb: state_led_gelb = Falsk led_gelb. värde(0) elif not req_state_led_gelb och state_led_gelb: state_led_gelb = True led_gelb.value(1) elif req_state_led_gelb och inte state_led_gelb: state_led_gelb = True led_gelb.value(1) if req_state_led_value(1) om req_state_led_value. 0) elif icke req_state_led_blau och state_led_blau: state_led_blau = True led_blau.value(1) elif req_state_led_blau och inte state_led_blau: state_led_blau = True led_blau.value(1) if req_state_led_rot och state_led_rot_value False_led_rot_valu led_rot och state_led_rot: state_led_rot = True led_rot.value(1) elif req_state_led_rot och inte state_led_rot: state_led_rot = True led_rot.value(1) if req_state_led_gruen och state_led_gruen: state_led_gruen = Falskt led_gruen.value(0) elif not req_state_gruen_gruen_gruen = True_state_gruen. värde(1 ) elif req_state_led_gruen och inte state_led_gruen: state_led_gruen = True led_gruen.value(1) html = webbplats cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nInnehållstyp: text/html\r\n\r\n') cl .send(html) cl.close() förutom OSError som e: cl.close() print('anslutning stängd')
(Video) How to Make a Binary Clock Using a Raspberry Pi Pico W